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| 近年来,旋翼飞行机器人已经从空中观测型发展成为作业型空中飞行系统,其中接触环境时的力控制和移动接触作业是难点问题,中国科学院沈阳自动化研究所课题组对此展开了研究工作。相关成果已经发表在《Robotica》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》等期刊,并在刚刚结束的智能机器人与系统国际会议上(2019 IEEE/RSJ International Con...
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中国科学院沈阳自动化研究所自主机器人科研团队于2002年组建,致力于飞行机器人、地面及水面移动机器人的研究。科研团队由多位机器人研究领域的领军人物及众多科研人员组成,具有良好的理论基础和丰富的实践经验。近年来,科研团队突破了自主控制核心技术,全自主研发了系列化空中、地面及水面移动机器人系统。迄今为止,已承担多项国家重大、重点项目,申请专利20余项,获得国家、省部级奖励近20项。 |
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| 机器人学国家重点实验室 |
| 自主机器人课题组 |
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| 电话:024-83601170 |
| 传真:024-83601170 |
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