1、外观和结构检测：

外观、尺寸、结构等

2、性能检测：

运动范围、工作空间、最大单轴速度、位姿特性、轨迹特性、最小定位（姿）时间、静态柔顺性等

3、电气安全检测：

接地电阻、保护接地电路连续性、绝缘电阻、耐压测试、电源适应能力等

4、环境适应性与可靠性检验：

噪声、温度上限、温度下限、恒定湿热、振动、连续运行试验、可靠性等

5、电磁兼容检测：

静电放电抗扰度、电快速脉冲群抗扰度、浪涌抗扰度试验、工频磁场抗扰度试验、阻尼振荡波抗扰度试验、振铃波抗扰度试验、电压跌落、暂降和短时中断抗扰度试验、电源质量抗扰度试验、射频磁场发射抗扰度试验、射频磁场传导抗扰度试验、发射骚扰试验、传导骚扰试验等

6、零部件检测：

机器人减速机、电机、控制器、电池及机械部件测试等