| 论文题目 | 发表年度 |
| 远程无线抄表用电管理软件设计与实现 | 2012 |
| 月球巡视器吊点张力控制系统的设计 | 2012 |
| 月壤温度全臂式热电阻电桥测量方法 | 2012 |
| 针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 | 2012 |
| 直接脑控机器人接口技术 | 2012 |
| 自然场景中多类目标识别的算法研究 | 2012 |
| 自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 | 2012 |
| 基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法 | 2006 |
| 纳电子器件制备的单根碳纳米管精确装配与电连接研究 | 2006 |
| 基于非线性修正的多线阵像机的空间定位 | 2006 |
| 动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法 | 2006 |
| 基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 | 2006 |
| 具有实时视觉/触觉反馈的纳米操作系统 | 2006 |
| 一种高精度的对极几何恢复方法的研究 | 2006 |
| X射线在介质中的剂量分布计算 | 2006 |
| 摄像机标定中光心图像坐标确定方法 | 2006 |
| 有限元结构动力分析的广义特征值的神经计算 | 2006 |
| 塑料压力管道热板焊接接头瞬时应力有限元分析 | 2006 |
| 移动机器人分布式超声探测系统设计 | 2006 |
| 并联刨床刚度分析及实验研究 | 2006 |
| 可重构机器人越障运动的规划 | 2006 |
| 基于Internet的遥操作机器人足球系统设计 | 2006 |
| 具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统 | 2006 |
| 一种星球探测系统多机器人通信机制研究 | 2006 |
| 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 | 2006 |
| 一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 | 2006 |
| 自主越障巡检机器人质心调节控制 | 2006 |
| 模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 | 2006 |
| 一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统 | 2006 |
| 新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析 | 2006 |
