论文--中国科学院沈阳自动化研究所

论文题目	第一作者	发表年度
Experimental investigation and comparison of nonlinear Kalman filters	Zhou YJ(周楹君);Gu F(谷丰);He YQ(何玉庆);Han JD(韩建达)	2013
Performance Improvement of High Frequency Aluminum Nitride Ultrasonic Transducers	Wei YJ(魏阳杰);Herzog, Thomas;Heuer, Henning	2013
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法	郭帅;马书根;李斌;王明辉;王越超	2013
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法	化建宁;崔玉洁;贾琪;石璞;李洪谊	2013
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型	杨贵志;马书根;李斌;王明辉	2013
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建	王楠;马书根;李斌;王明辉;赵明扬	2013
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制	杨艳华;阳方平;化建宁;李洪谊	2013
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人	于苏洋;王挺;王志东;王越超;姚辰;李小凡	2013
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究	侯静;吴成东;董再励;李孟歆;王文学	2013
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略	唐超权;马书根;李斌;王明辉	2013
周期性输入的直线伺服系统改进重复控制	赵希梅;孙显峰;刘浩;李洪谊	2013
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制	王斌;邱志成;张宪民;韩建达	2013
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用	马玉龙;何玉庆;韩建达;赵忆文	2013
基于无人机的输电线路设备识别方法研究	何思远;刘刚;王玲;唐延东	2013
基于AFM推动的纳米棒建模与操作	吴成东;侯静;董再励;李孟歆	2013
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制	张丹凤;吴成东;李斌;王明辉	2013
基于颜色和深度信息融合的目标识别方法	吴鑫;王桂英;丛杨	2013
时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测	沈喆;邢俊雷;杨光红;朱莹莹	2013
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析	丛明;刘同占;温海营;杜婧;徐卫良	2013
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法	唐超权;王明辉;李斌;马书根	2013
Model structure analysis and control of biodiesel transesterification processes	Shi HY(史洪岩);Yuan MZ(苑明哲);Wang TR(王天然);Zou T(邹涛)	2013
Structural synthesis and configuration analysis of broken strands repair operation metamorphic mechanism	Yang Q(杨强);Wang HG(王洪光);Li SJ(李树军)	2013
Improved Locally Linear Embedding based method for nonlinear system fault detection	Zhang W(张伟);Liu XY(刘晓源);Qi RL(祁若龙);Jiang Y(姜勇)	2013
4th step model analysis for high speed and high precision servo system	Qi RL(祁若龙);Zhang W(张伟);Jin BP(金博丕)	2013
AFM单细胞单分子形貌成像的研究进展	李密;刘连庆;王越超;董再励;肖秀斌;张伟京	2013
基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究	张嵛;王越超;周磊;刘连庆;董再励	2013
机器人化微纳操作研究进展	袁帅;王越超;于海波;焦念东;于鹏;刘连庆	2013
Stable nanomanipulation using atomic force microscopy: A virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system.	Wang ZY(王智宇);Liu LQ(刘连庆);Wang YC(王越超);Wang ZD(王志东);Hou J(侯静);Wang WX(王文学);Yuan S(袁帅)	2013
基于AFM的哺乳动物活细胞成像	李密;刘连庆;王越超;董再励;肖秀斌;张伟京	2013
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作	陈宜滨;李洪谊	2013