公共安全技术装备

序号

成果名称

应用领域

内容简介

主要技术指标

1

“灵蜥”系列反恐防暴机器人

主要应用于公安武警部门，对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁。在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。

“灵蜥”系列反恐防暴机器人包括“灵蜥－A”、“灵蜥－B”、“灵蜥－H”和“灵蜥－HW”等多种型号。自2002年起在公安和武警部队投入60台套，遍及全国20多个省、市、自治区。

·直线运动速度：≤40m/min

·爬斜坡和楼梯角度：≤43°

·跨越障碍高度：≤0.45m

·抓重（最大伸展）：≤8kg

·作业高度：小于等于2m

·有缆操作距离：≤100m

·无缆操作距离：≤300m

2

机器人核化侦察系统

可用于高浓度、高剂量率密闭空间或未知环境核化侦察任务，收集、提取核化污染样品；亦可用于核化危害的应急处置，对疑似核化污染环境的侦察及巡查。

核化侦察系统的核心设备核化侦察机器人能够到达人类无法生存的高计量核辐射和生化污染地区，执行污染状况调查，损坏情况检查，污染样品取样等功能。

·直线运动速度：≤40m/min

·爬斜坡和楼梯角度：≤35°

·跨越障碍高度：≤0.4m

·负载能力：≤50kg

·工作温度：-20~50℃

·环境湿度：30~95%

·防水等级：IP55

·涉水深度：≤25cm

·防核辐射等级及工作时间：10Gy/h环境下7h

3

消防搜救机器人

消防及其它有毒有害环境、通讯干扰环境的侦察、搜救作业，尤其适合火灾现场作业。

在火灾现场，及时发现被困人员、侦察起火点、毒气泄漏点等情况，是消防人员的主要任务。而火灾造成的局部高温、高压、有毒气体等对消防人员的生命造成极大威胁。

·防  水：防泼、浇；

·耐高温：可耐1100℃的火焰燃烧。

·母  机：隐藏式伸缩云台，多套摄像

·头观察系统，有毒气体检测传感器，内、外温度传感器系统，语音系统，照明系统

·外形尺寸：0.7x0.52x0.56m

·重    量：79kg

·移动速度：110m/min

·爬坡能力：≤42°

·越障能力：0.4m，可上下楼

·子  机：1套摄像机观察系统，温度传感器系统。

·外形尺寸：0.36x0.28x0.250m

·重    量：10kg

·移动速度：31m/min

·爬坡能力：≤35°

4

独立四驱全地形排爆机器人

野外环境下对准备排除的爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作。

机器人采用的一体化智能作业头盔集成了多种精密传感器，具有立体视频监控，头眼跟踪，手眼伺服等多种功能。

·最大直线运动速度：70m/min

·最大坡度：＜30°的斜坡和楼梯

·越沟宽度：0.6m

·机械手：（5+1）自由度

·最大伸展时抓重：35kg

·摄像机：6台

·作业方式：操作台遥操作

·控制距离：200m（有缆）  500m（无缆）

·防护能力：IP55

·涉水深度：0.5m

5

废墟搜索可变形机器人

地震灾后搜救，城市环境作业，野外探测，军事侦查。

废墟搜索可变形机器人是一种用于地震灾害救援的机器人，可以根据任务的类型及环境改变自身的构型，适应更多种地震废墟。

·重    量：20kg

·负载能力：5kg

·最大速度：≥0.3m/s

·爬坡能力：≥30°

·越障高度：≥0.2m

·越沟宽度：≥0.3m

·连续工作时间：≥3h

·电池更换时间：≤1min

6

蛇形探查机器人

狭小空间探查，管道探查，古墓考古。

蛇形探查机器人是一种用于狭小空间探查的机器人，可以根据任务的类型及环境选择功能模块进行重组构型。

·可通过直径≥120mm的洞穴进入现场，并具有在现场移动的功能。

·可采集现场图像、温度、湿度、气体样品等环境信息。

·环境温度测量：-30~60℃，±0.2℃

·环境湿度测量：0~100%，±2%

·环境气体样品：2ml

·视觉模块、温湿度测量模块、气体取样模块可单独进行探测，也可组合进行探测。

7

生命探测机器人

地震应急救援，城市环境救援作业，以及军事侦察。

地震现场救援的首要任务是搜索和发现压埋在倒塌建筑物环境下的幸存者。而不稳定的建筑物结构、余震等时刻威胁着救援人员的生命。

·重    量：25kg

·最大速度：≥0.2m/s

·爬坡能力：30°

·越障高度：0.25m

·越沟宽度：0.25m

·探测能力：

    a）可穿透厚度＜24cm非金属介质（土壤、岩石、混凝土）探测到生命体；

    b）在烟气和水雾中，自由空间能够非接触探测到人体生命体征的作用距离≥10m。

·可根据任务和环境变换3种构型（三角型、D字型、并排型）

·能够由狭窄入口（0.4×0.4m）进入废墟

·具有全天候工作能力，可在雨天、夜间搜索工作

8

轮履复合探查机器人

地震应急救援，城市环境救援作业。

针对地震救援现场环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征，研制兼备轮式运动模式和履式运动模式、且履带几何形状可变的复合型移动机构。

·重    量：10kg

·最大速度：≥0.1m/s

·爬坡能力：30°

·独立2自由度云台

·温度、湿度传感器系统

·有毒有害气体采样

·有线/无线两种控制方式