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成果简介

手位于上肢神经的远端，存在难康复的本质特点。该成果针对手部康复领域的广泛需求，优化设计了多级推杆的机械结构，搭配直线电机可以进行长时间、精确的周期性运动，在提高手部康复训练效率上有着明显的优势。康复手具有灵活多样的训练模式，适合满足不同患者的手部功能训练需要；与肌电臂环结合使用，实现获取原始肌电数据、手势识别和姿态数据输出等功能；基于机器学习算法实现表面肌电信号的运动意图识别，通过主动参与激活神经中枢，快速改善协调性与运动控制能力；自主量化康复评估，合理分析当前患病程度，制定及时的康复训练方案，提高康复效率。

成果以软件系统/平台呈现，目前已在实际环境中进行应用及验证，核心指标优于国内类似技术。

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