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成果简介

传统刚性康复手可提供精确的运动控制，但由于其大重量、易压迫患侧手、人机匹配性差等缺点，往往不易被患者接受。该成果针对上述问题，使用完全柔性的织物和延展性强的TPU薄膜，设计了具有分段波纹管结构的柔性驱动单元，进而集成柔性康复手，具有重量轻、定制化、人体工学且本质安全的特点。在此基础上，融入柔性弯曲传感和肌电臂环，构建驱动感知一体化控制方法，借助柔性感知和肌电识别技术，双重且精准的解码人体运动意图，协助患者进行主动康复训练，激活神经中枢，快速改善协调性与运动控制能力。该成果以柔顺自然的交互方式和人机相容的特点，展示了以织物为基底材料开发柔性可穿戴手部康复辅助系统的潜力，同时以市场需求高、研制成本低等特点为医疗机构和康复中心提供了高效、低成本的解决方案。

成果以软件系统/平台呈现，目前已形成原型并进行验证，核心指标达到国际技术同等水平。

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