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成果简介

核心技术：运动解耦和偏置骨架的柔性机构创成、建模以及感知技术，实现柔性机器人精确、稳定控制

重点解决问题：人体腔道手术环境复杂动态多变，人手工操作具有难度和局限性

技术主要特点：多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术

核心专利：机器人整体构型，柔性体构型、控制以及多元感知。

成果体现形式：新装备。

技术成熟度：实际环境应用验证。

成果领先性：核心指标优于国内类似技术。

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