联系人：赵先生18602165672；郑女士15802449888

成果简介

一、项目背景

无论在医疗、军事、工业等领域，人体肢体运动的辅助与增强需求，尤为迫切。外骨骼机器人是一种可穿戴式的智能设备，可以穿戴在人体身上，为人体的肢体关节运动提供辅助，增强运动能力、提升运动续航与运动里程。

传统的刚性外骨骼机器人缺点：刚性外骨骼机器人的刚性材料，容易出现人机关节机构不匹配问题，导致人体关节变形、增生；因此，柔性外骨骼机器人应需而生。

二、项目概述

自研柔性下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴式的智能设备，可以辅助穿戴者下肢关节运动，增强穿戴者的运动与日常生活能力。柔性下肢助力外骨骼机器人通常采用柔性皮革、织物等材料设计，具有整体重量轻、穿戴舒适、穿脱方便、使用安全等众多优点。

自研柔性下肢助力外骨骼机器人可以用于老年群体、偏瘫及步态异常患者、登山与徒步等健康人群，辅助用户肢体关节运动，以更轻松、安全的方式来提升用户的日常行为能力。

技术亮点1：已建立基于柔性材料、磁吸BOA的柔性外骨骼成熟设计流程，单项性能可到：本体重0.8kg、穿/脱耗时15s/3s、最高速13km/h！

技术亮点2：外骨骼具有行走、奔跑以及平地、斜坡、台阶等多类地形的适应能力，解决了目前机器人在适用场景与任务种类方面的受限困境！

技术亮点3：数百人次的人体助力实验与大范围数据，证明外骨骼的辅助效能！证明该外骨骼可以让新手用户在短时间内获得运动增强！

第四代柔性外骨骼

外骨骼技术接受《央视频道》采访