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成果简介

技术亮点描述

1、机器人智能磨抛技术融合工业机器人、高精度力控、多维传感、AI算法技术，通过自主感知、决策与执行，解决复杂曲面零件全磨削、抛光等表面处理工序长期依赖人工操作或半自动化设备，导致效率低下、质量不稳定、安全隐患突出等难题；

2、不仅从技术维度攻克了传统工艺的精度、效率瓶颈，更从根本上重构了制造业的人机协作模式，将工人从高危、重复性劳动中解放出来，为高端制造业可持续发展提供核心支撑。

潜在的应用场景、面向的行业

1、航空发动机叶片/叶盘类等零件磨抛；

2、航空结构件机器人磨抛；

3、大型铸件磨抛；

4、航天制造领域部件磨抛；

5、铸造与模具制造行业磨抛；

6、能源核电、汽车、船舶等曲面和叶片打磨；

7、家电、家具与建筑装饰行业构件处理和曲面打磨。

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