| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 涂胶自动翻转机 | 实用 | 2008-12-19 | 200820231887.5 |
| 一种多功能输入输出接口板 | 实用 | 2008-12-10 | 200820231399.4 |
| 变挡位移动机器人 | 实用 | 2008-11-26 | 200820219790.2 |
| 一种微型水下机器人电机控制装置 | 实用 | 2008-12-12 | 200820231588.1 |
| 一种数据采集装置 | 实用 | 2008-12-12 | 200820231591.3 |
| 水下机器人用脱钩器 | 实用 | 2008-12-24 | 200820232009.5 |
| 一种卷烟机数据通信、监控装置 | 实用 | 2008-12-12 | 200820231592.8 |
| 水下电动机械手关节机构 | 实用 | 2008-12-19 | 200820231888.X |
| 子母机器人折叠跳板 | 实用 | 2008-12-19 | 200820231879 |
| 一种月面采样器 | 实用 | 2008-12-19 | 200820231882.2 |
| 绝缘子检测机器人 | 实用 | 2008-12-30 | 200820232350 |
| 具有升降夹持功能的巡检机器人机构 | 实用 | 2008-12-31 | 200820239287.3 |
| 胶囊机器人的电磁驱动器 | 实用 | 2008-12-26 | 200820232172.1 |
| 一种管道移动机构 | 实用 | 2008-12-19 | 200820231881.8 |
| 水陆两栖蛇形机器人 | 实用 | 2008-12-19 | 200820231889.4 |
| 一种用于空间可重复机构的锁紧装置 | 实用 | 2009-03-09 | 200920301159.1 |
| 铰链装置 | 实用 | 2008-12-30 | 200820232341.1 |
| 一种滚筒式真空加料机 | 实用 | 2009-03-12 | 200920301208.1 |
| 柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手 | 实用新型 | 1996-03-29 | 96225709.5 |
| IC卡同步异步兼容控制器 | 实用新型 | 1997-01-09 | 97205019.1 |
| 能随着地面的不平自动调节的随动轮装置 | 实用新型 | 1997-01-17 | 97205093.0 |
| 告诉全方位自动导航车 | 实用新型 | 1997-03-08 | 97212075.0 |
| 机器人重复位姿精度检测系统 | 发明专利 | 1997-07-18 | 97105266.2 |
| 多轴螺栓拧紧机 | 发明专利 | 1997-08-20 | 97115734.0 |
| 多轴螺栓拧紧机 | 实用新型 | 1997-08-20 | 97224197.3 |
| 一种并联结构数控机床的并联结构 | 发明专利 | 1997-09-19 | 97116596.3 |
| 潜水压力表 | 实用新型 | 1997-10-22 | 97228430.3 |
| 组合式负载反馈多路阀 | 实用新型 | 1998-02-12 | 98236614 |
| 一种海水冲洗装置 | 发明专利 | 1998-12-18 | 98121095.3 |
| 一种桁架结构数控机床 | 发明专利 | 1998-12-11 | 98121062.7 |
