专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置及其检测方法	杜劲松	2013.3.27
转台信号滑环的替换方法及替换装置	王恩德	2013.3.27
一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块	王洪光	2013.3.27
全数字化水下灯调光装置	郭威	2013.3.23
面向混合拓扑结构无线传感器网络的两级包聚合方法	梁炜	2013.3.13
一种基于轮桨一足板混合驱动的水陆两栖机器人	俞建成	2013.3.13
一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统	姜勇	2013.3.13
一种基于最大流方法的FPGA测试方法	杨志家	2013.2.27
一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置	俞建成	2013.11.6
一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法	朱思俊	2013.11.27
一种水下机器人用自回油式浮力调节装置	俞建成	2013.11.13
室内多旋翼飞行机器人试验平台	韩建达	2013.10.9
一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法	张志强	2013.10.30
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法	姜春英	2013.10.30
基于案例推理技术的回潮机智能优化控制方法	王卓	2013.10.23
具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人	马书根	2013.10.16
一种多DSP处理器程序更新方法	孙健	2013.1.2
基于搜索和均衡思想的工业无线网络通信资源分配方法	梁炜	2013.1.2
生理信号的无线远程监测处理系统及其控制方法	李洪谊、黄勇、唐延东、王乾隆、张玉谦、张明秋	2012-12-26
一种未知物组成元素含量在线检测方法	梁炜、李强、张晓玲、陈剑霞、于海斌、曾鹏、杨淼、徐伟杰	2012-12-26

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