专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置	李志刚、孙凯、秦宝成、何震	2011-08-10
一种稳定控制系统电流环实现方法和系统	罗海波、林永升、常铮、惠斌、林琳、史泽林	2011-08-10
一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人	隋春平、吴镇炜、韩建达、高英丽	2011-08-10
夹持骨钻的机械末端管状夹持器	隋春平、赵忆文、韩建达、吴镇炜、高英丽	2011-08-03
多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构	赵明扬、金文海、房灵申、幸、朱天旭、刘俊、项前	2011-08-03
一种变压器用波纹管自动焊接设备	刘伟军、李论、王静、于彦凤、乔红超	2011-08-03
轮足式爬壁机器人机构	王洪光、刘爱华、景凤仁、董伟光、李贞辉	2011-08-03
一种电缆缠绕装置	张竺英、任福林	2011-08-03
一种螺旋式管道移动机构	马书根、李斌、叶长龙、李鹏、王聪、李志强	2011-08-03
月面采样器	李斌、王聪、左志坚、王越超、龚海里、张国伟	2011-08-03
一种涂胶自动翻转机	朱军、于龙会	2011-08-03
直线平移平面必杆机构及直线平移运动机构构造方法	罗振军、孙元、许石哲、邹媛媛	2011-08-03
自动化果实套袋装置	李斌、张国伟、郭宪、王聪、李志强	2011-07-27
一种无人机机载航拍稳像云台	韩建达、王玲、齐俊桐、赵庆源、戴磊、何虎	2011-07-27
一种可移动的机器人化生命探测设备	李斌、王明辉、王聪、龚海里、张国伟	2011-07-27
便携式冰雪面移动机器人	韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、高英丽	2011-07-20
PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置装置	孙凯、李智刚、秦宝成	2011-06-29
一种模式或动态配置的图像高斯滤波的实现装置	杨光宇、佟新鑫、栗霄峰、王玉良、宫俊玲	2011-06-29
果实套袋作业工具	李斌、张国伟、郭宪、王明辉、龚海里	2011-06-29
一种毫米波雷达防撞探测装置	毕欣、杜劲松、李宁、汤俊	2011-06-29

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