专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
火腿肠外观在线视觉检测设备	马钺、陈帅、张延利、王海涛	2011-06-01
一种新型GIS控制	吴振军、刘勇、贺云	2011-05-18
火腿肠排序输送装置	马钺、陈帅、苏长青、张延利、王海涛	2011-05-18
等离子增强化学气象沉积设备的控制方法	于海斌、王宏、林跃、徐皑冬、周建辉、康凯、刘明哲、胡河春	2011-05-11
一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构	王洪光、房立金、凌烈、何立波、景凤仁	2011-05-11
一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法	郭威、赵洋、崔胜国、王晓辉	2011-05-11
一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机	曹廷、张波、陈书宏、伍俊、董雪松、罗浩然、郑英、陈平	2011-05-11
一种用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置	杜劲松、杨旭、张延利、于宏海、王海青、苏长青	2011-05-04
一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置	杜劲松、毕欣、李昭月、张延利、于宏海	2011-05-04
一种用于卷烟包装机剔除烟支中的合格烟支回收装置	杜劲松、杨旭、张延利、于宏海、王海青、苏长青	2011-04-27
一种包装机单烟支检测及除设备的回收装置	杜劲松、杨旭、崔维华、张延利、赵乾、于宏海	2011-04-27
一种钢料温度实时测量	吴景辉、朱军、荣胜波	2011-04-20
基于无线网络的无线透传设备	黄剑龙、王忠锋、王乐辉、李力刚	2011-04-20
一种具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人	马书根、李斌、李智卿、王明辉、王聪	2011-04-20
一种红外图像目标识别方法	唐延东、丛杨、李小毛、王智峰、范惠杰	2011-03-23
双轮臂锁合型巡检机器人机构	王洪光、何立波、凌烈、刘爱华、景凤仁、孙鹏	2011-03-16
一种用于水中活动关节的密封机构	李斌、马书根、王聪、叶长龙、李志卿	2011-02-09
一种用于水下抛载的方法及控制装置	公丕亮、俞建成、张艾群	2011-02-09
一种多下机器人半物理仿真系统	任申真、李一平、曾俊宝、谭亮	2011-02-02
冶金液态金属成分的原位、在线检测装置	孙兰香、于海斌、杨志家、辛勇、丛智博	2011-02-02

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