专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
水下机器人用自回油式浮力调节装置	金文明、俞建成、祝普强、张艾群	2010-07-21
利用谐振腔微扰法快速检测非金属物质密度的装置	杜劲松、高宏亮、高洁、丛日刚、苏浩	2010-07-10
一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置	刘柱、周磊、于鹏、杨洋、董再励	2010-07-07
一种计算机双目视觉义齿扫描装置	赵吉宾、刘伟军、于彦凤、夏仁波	2010-07-07
一种微型水下机器人控制装置	孙凯、李智刚	2010-06-25
一种亚微牛顿级力测量系统	于鹏、董再励、缪磊、王越超、刘连庆、刘意杨、王光宏	2010-06-23
一种自适应管道移动机构	马书根、李斌、李鹏、叶长龙、龚海里、张国伟	2010-06-23
一种激光焊接焊缝跟踪实现装置	姜春英、邹媛媛、柳连柱、吴强、郭奇、康永军	2010-06-23
轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人	俞建成、唐元贵、张雪强	2010-06-23
足板驱动型水陆两栖机器人	唐元贵、马秀云、俞建成	2010-06-23
可变距的轮臂复合巡检机器人机构	王洪光、凌烈、何立波、刘爱华、孙鹏、景凤仁	2010-06-09
一种姿态显示系统	孙凯、李智刚、秦宝成	2010-06-02
一种用于水下的力反馈式电缆导向器	何震、李智刚、何立岩	2010-06-02
冰雪面移动机器人	韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、高英丽	2010-06-02
一种多功能激光焊接惰性气体保护装置	王敏、谷侃锋、魏强	2010-05-26
高速激光切割机	辛立明、赵明扬、徐志刚、刘勇、高英美	2010-05-19
激光金属沉积成形的基板预热系统	刘伟军、龙日升、田凤杰、邢飞、卞宏友	2010-05-19
一种新型并联浇注机器人	赵明扬、杨瑞秋、高英美	2010-05-19
一种高速飞行目标记录方法	孙锐、刘铁军	2010-05-12
生理信号的无线远程监测处理系统	李洪谊、黄勇、唐延东、王乾隆、张玉谦、张明秋	2010-05-09

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