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专利名称: 专利类别: 申请号:
专利号: 代理机构:
专利名称 第一发明人 授权日期
一种无人水下航行器自动加油装置及方法 吕振、梁保强、郭海龙、曹钧凯、于延凯 43511
一种水下机器人用质心调节装置 谭智铎、俞建成、金文明、王旭、李春阳 43511
基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 梁炜、张吟龙、谈金东、张晓玲、李杨 43497
重卡变速箱装配用自动精确翻转机 邢韵、许胜利、郑英、郑德超、王信野、谭广超 43494
面向双层结构无线传感器网络的中继节点鲁棒覆盖方法 梁炜、于海斌、马超凡、张晓玲 43490
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 周波、赵吉宾、李论 43490
一种基于GRD各式地图的路径生成方法 邵刚、王轶群、徐春晖、刘健、赵宏宇 43490
一种水下装备实用的火工品保险系统和方法 郭海龙、李德隆、谷海涛、陈冰冰、李宁 43490
一种基于杠杆增力原理的施力装置 吕新星、徐志刚、刘勇、刘哲、尹猛、刘洋、靳阳阳 43490
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 徐春晖、王轶群、邵刚、赵宏宇、刘健 43490
一种具有健康状态提醒功能的无线音箱 崔世界、张华良、尚志军、曾鹏 43487
一种主轴轴承结合部动刚度测试装置 骆海涛、王正印于长帅、富佳、陈士鹏 43487
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 陈质二、俞建成、杨操 43487
一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法 刘连庆、李鹏、李广勇、王越超、杨洋、张常麟 43487
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 梁炜、张吟龙、谈金东、张晓玲、李杨 43487
一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 王洪光、王佐伟、杨国永、杨帆、凌烈、尹静、姜勇、常勇 43487
一种基于语义化的产线预设流程优化方法和系统 石硕、张佳隆、张华良、曾鹏、于海斌 43480
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 陈琦、张竺英、孙斌 43480
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 陈琦、张奇峰、张巍、冀萌凡 43476
循环拾取排序装置 马钺、陈帅、赵越、魏潇潇 43473
 
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