专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
用于机械臂的可连续发球机构	李斌、郑怀兵、张国伟、刘金国、王聪、龚海里	2010-04-28
一种新型石油水平分支井钻井工具	王军义、徐志刚、刘勇、贺云、李灏、李锋	2010-04-28
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构	韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、高英丽	2010-04-28
一种二维非耦合纳米运动平台机构	董再励、刘柱、丁晓辉、周磊	2010-04-28
一种SPM探针增强作业方法	刘志华、杨永良、董再励、王越超	2010-04-07
一种激光焊接惰性气体保护装置	王敏、谷侃锋、魏强、甘洪岩	2010-03-31
一种锁紧装置	何立岩、王晓辉、张竺英、何震、李智刚	2010-03-31
灯光控制器	王忠锋、王乐辉、李力刚、黄剑龙	2010-03-31
激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮	徐志刚、王军义、刘勇、李锋、赵明扬	2010-03-31
一种新型石油进下水平开孔组合钻具	王军义、徐志刚、刘勇、贺云、李灏、李锋	2010-03-31
微型电磁驱动器	李洪谊、苏刚	2010-03-24
一种用于水下机器人的摆动式推进器	康守权、何立岩	2010-03-24
一种扑翼式仿蝇机器人	李洪谊、刘意杨、宋小康、苏刚	2010-03-03
一种卷烟机后身供丝落料器	杨旭、杨秋波、张延利、潘波、王海涛、喻友生、张文保	2010-02-17
一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置	姜春英、郭奇、邹媛媛、康永军、柳连柱	2010-02-03
金属粉末激光成形过程中温度场检测方法及其系统装置	刘伟军、邢飞、姜淑娟、于彦凤、普雄鹰	2010-02-03
一种卷烟机双粗针辊供丝装置	杜劲松、杨秋波、杨旭、王海涛、喻友生、张延利、潘波、张文保	2010-02-03
工业监测无线网状低开销高精度时间同步方法	曾鹏、于海斌、尚志军	2010-02-03
调角器扭矩自动测量机	昌成刚、赵明扬、徐志刚	2010-02-03
一种强作业型水下机器人载体用提升组件	张将、王晓辉、李彬	2010-01-27

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