专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
一种两栖机器人电机控制装置	余元林、郭威、俞建成	2010-01-20
巡检机器人机构	房立金、王洪光、何立波、凌烈	2010-01-13
巡检机器人的行走越障机构	房立金、王洪光、何立波、凌烈	2010-01-13
面向工业监测应用的无线网状网络组播通信方法	于海斌、曾鹏、李邦祥、王军、徐皑东、杨志家	2010-01-13
可变结构按摩头	李斌、王聪、张国伟、龚海里、李志强、郑怀兵	2010-01-13
一种滚筒式真空加料机	杜劲松、褚云凯、苏锐、张延利、于宏海、刘英英、尹凯歌、孟庆国	2009-12-23
铰链装置	孙元、姜春英、昌成刚、吴强	2009-12-09
一种用于空间可重复机构的锁紧装置	李斌、刘金国、王聪、张国伟、龚海里	2009-12-09
一种吊运装置	魏宏宇、陈书宏	2009-12-02
载人潜水器自动躲避障碍方法	于开洋	2009-12-02
波泿能吸收和转换系统	董再励、石璞	2009-11-25
胶囊机器人的电磁驱动器	苏刚、李洪谊	2009-11-11
一种管道移动机构	马书根、李斌、李鹏、叶长龙、龚海里、张国伟	2009-11-11
水陆两栖蛇形机器人	李斌、马书根、叶长龙、王越超、龚海里、张国伟、王聪	2009-11-11
一种多行走模式的履带式行走机构	李斌、马书根、叶长龙、王越超、张国伟、龚海里	2009-10-28
具有升降夹持功能的巡检机器人机构	王洪光、房立金、凌烈、何立波	2009-10-21
绝缘子检测机器人	王洪光、房立金、景风仁、张宏志、何立波、隋春平	2009-10-21
一种月面采样器	李斌、王聪、左志坚、王越超、龚海里、张国伟	2009-10-21
子母机器人折叠跳板	王忠、罗宇、姚辰、李小凡、智迪、王挺	2009-10-21
水下电动机械手关节机构	张奇峰、张艾群、张竺英	2009-10-21

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