专利----中国科学院沈阳自动化研究所

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专利名称	第一发明人	授权日期
一种补偿式水下无刷直流电机结构	李硕、唐元贵、王棣棠、张艾群、陆国林	2009-08-26
一种图像实时直方图统计装置	杨光宇、王玉良、栗霄峰、张帆、王恩德、候绪奎	2009-08-26
旋转运动停止与否的检测装置	于龙会、陈书宏、罗浩然、毕永生、史勃、伍俊	2009-08-26
一种轴用弹性挡圈专用压装机构	魏宏宇、陈书宏	2009-08-12
水下挖掘链	张将、张艾群	2009-08-12
一种高精度线圈位置自动调整装置及方法	朱军、吴景辉、张环宇	2009-08-12
一种测量运动物体六维位姿的设备	罗振军、田永利、邹媛媛、王琛元	2009-08-05
便携式移动机器人	韩建达、吴镇炜、赵忆文、卜春光、高英丽	2009-08-05
非侵入式电机效率在线检测装置	胡静涛、郭前进、高雷、李谦详、胡河春、张吉龙、黄昊	2009-08-05
基于扫描探针显微镜的触觉交互接口的实现方法	董再励、刘连庆、田孝军、焦念东、王越超	2009-07-22
一种水下缆绳收放机构	张竺英、张银亮、孙斌	2009-07-22
一种固定式烧毁设备	徐志刚、吴凤丽、刘永刚、陈建忠、赵明扬	2009-07-08
实时多目标标记及质心运算方法	朱丹、王振、肖阳辉	2009-07-08
一种高精度曲率测控装置及方法	吴景辉、朱军、张环宇	2009-07-08
经纬仪运输保护装置	郑荣、梁景鸿	2009-07-08
水面自动对接联锁装置	康守权、任福林	2009-07-08
一种频率与占空比可变的脉冲生成装置	杨志家、刘鹏、张志鹏、刘铁锋、马平全	2009-07-08
一种引信压发设备	徐志刚、吴凤丽、刘永刚、陈建忠	2009-07-08
使机器人高精度跟踪指定路径的装置	罗振军、王琛元、贺云、姜春英、邹媛媛、田永利	2009-06-10
一种防止硫化橡胶进入插孔的方法	周保德、康守权	2009-06-03

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