微型机器人研究

        研究可在小尺度空间内运动及探测的微型机器人(miniature robot),包括毫米机器人(millirobot)和微米机器人(microrobot)。研究微型机器人的多种驱动方式(磁、光、细胞驱动等)及运动控制方法,使其进入到微流体管道或人体内部腔道等狭小空间内进行探测和治疗,探索其在微操作及装配、无创治疗、血管内探测、靶向治疗等领域的应用。