微纳米机器人研究

        研究微纳米机器人(micro-nano robot)和微型机器人(miniature robot)相关理论及方法,研究它们的多种驱动方式(磁、光、化学、生物驱动等)及运动控制方法,使其可进入到微流体管道、人体内部腔道等狭小空间内进行探测和治疗,探索其在微操作、无创治疗、血管内探测、靶向治疗等方面的应用。