微纳米机器人研究

        研究微纳米机器人（micro-nano robot）和微型机器人（miniature robot）相关理论及方法，研究它们的多种驱动方式（磁、光、化学、生物驱动等）及运动控制方法，使其可进入到微流体管道、人体内部腔道等狭小空间内进行探测和治疗，探索其在微操作、无创治疗、血管内探测、靶向治疗等方面的应用。