近日，由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室承担的国家863课题 “水陆两栖蛇形机器人的研究”通过了国家科技部高技术中心专家组的验收。

“水陆两栖蛇形机器人的研究” 课题在蛇形机构、运动步态、系统集成技术等方面取得了一系列研究成果，研制出了具有自主知识产权的水陆两栖蛇形机器人样机。该样机既可在陆地上进行三维运动（蜿蜒、侧向、伸缩、翻滚），也可在水中进行三维游动（前进、后退、转弯、下沉、上浮），为面向应用的水陆两栖蛇形机器人作业系统提供了理论基础和技术储备。（机器人学国家重点实验室 张国伟）