第二台6000米自治水下机器人领了“身份证”

    “CR-02”机器人领到了自己的“身份证”7月4日，记者从中科院沈阳自动化所获悉，日前，中国大洋协会办公室在青岛主持召开了“‘CR-02’6000米自治水下机器人研究与开发”课题验收会，验收专家组一致同意通过验收，他成为我国继“CR-01”之后的第二台6000米自治水下机器人。

　　“步伐”轻灵“视力”良好

　　6000米下的海洋伸手不见五指，暗流纵横，千沟万壑，尤其是压力高达600个大气压，几毫米厚的钢板容器都像鸡蛋壳一样被压碎。而水下机器人却有着轻灵的“步伐”和良好的“视力”。与胞兄“CR-01”相比，“CR-02”的海底航行能力，对海底微地形的测量能力都有显著提高。

　　在大海深处寻找矿产资源

　　与想像中的机器人不同，水下机器人貌似一艘小型潜水艇。“CR-02”水下机器人首次使用了双电机对转桨推力器，提高了纵垂面运动的机动性；还首次应用了非同轴的对转螺旋桨。它可以轻易地躲避碰撞，并沿着海底的山峦爬坡。发达的“腿”部力量，使它具有对洋底微地形地貌进行探测和对洋底地形的跟踪能力，除了可在深海复杂环境下调查海底矿产资源，也可以应用于失事舰船调查和深海科学考察。

　　发生局部故障还会“自救”

　　除了航行能力提高外，第二台水下机器人的“视力”也超越了胞兄。项目组的专家们研制成功了半物理数字虚拟仿真平台，为安全、便捷地进行深海应用奠定了基础；全新型的测深侧扫声纳系统，可以使它具有进行地形地貌探测和浅地层剖面能力。发生局部故障或丧失自航能力时，它能自动上浮至水面，且自动抛起应急无线电发射天线和亮起急救闪光灯。

　　“CR-02”6000米自治水下机器人的研制成功，标志着我国水下机器人技术更加完善，已全面掌握了水下机器人的关键技术。    本报记者  常思哲

　　新型水下机器人

　　小档案

　　姓    名

　　“CR-02”6000米自治水下机器人

　　模    样

　　貌似一艘小型潜水艇

　　出生地点

　　中科院沈阳自动化所

　　个性特点

　　会躲避碰撞，沿海底山峦爬坡。“腿”部发达，可调查海底矿产资源，进行失事舰船调查和深海科学考察