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新华网(2007.08.26):我国将运用"科考机器人"参加南极科学考察
2007-08-28     | 【】【打印】【关闭
    在我国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊"考察队员"的身影--"冰雪面移动机器人"和"低空飞行机器人",这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。
    由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的这两位智能机器人,被列入国家863高技术发展计划,今年将首次乘坐"雪龙"号极地科学考察船奔赴南极,检测自己的"身体素质",同时将执行科学考察任务。
    据悉,体重达200公斤的"冰雪面移动机器人",外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大作业半径为25公里。"冰雪面移动机器人"还是一位"大力士",身上可搭载40公斤的重量,同时还可以拖曳100公斤的重量。此次赴南极考察,除考验自己身体外,这位"大块头"还将搭载一个高精度的定位DGPS和一套五要素的气象观测站,进行科学考察。
    看上去像一架小型飞机的"低空飞行机器人",体态轻盈,约有20公斤,力气也较小,只能搭载5公斤的有效载荷,但其飞行速度能达到50-100公里/小时,能持续飞行1小时,抗6级风。此次赴南极考察,这位"小蜻蜓"除考验自身素质外,也携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。
    "极地恶劣的气候与自然条件极大地制约着人类科学考察行动的开展,利用机器人作为人的'代理',降低极地科考的风险与成本,提高效率、覆盖范围与可达区域,已经成为技术强国所关注的技术方案和研究方向。"中国极地研究中心相关项目负责人介绍说:"与其他的科学考察队员比起来,这两位科考机器人最为突出的优点,就是不管天气多么恶劣,依然能够正常工作。"
    我国开展南极科学考察,首先面对的挑战,就是如何将考察物资、科考设备和重型装备安全运输到南极大陆中山站,再由重型雪地车队将内陆物资运输1300公里到冰盖顶峰冰穹A地区。由于南极大陆被海冰紧紧包围起来,我国具有国际先进水平的破冰船"雪龙号"也仅具备连续破除冰层厚度1.1米的能力,破冰船通常无法直接到达南极大陆。
    目前,我国南极科学考察和国际上通行的方式一样,都采取海冰卸货运输的方式。而这种方式危险系数很高。在国际上,破冰船被困冰区、雪地车掉进冰缝、直接造成人员伤亡的事故屡屡见诸报道。此外,南极内陆表面还存在冰裂隙密集区、薄冰区和环境极端恶劣区,目前仍属科考盲区,缺乏有效的科考设备和技术手段。
    根据计划,我国今后将训练"冰雪面移动机器人"开展海冰卸货运输路线探察、冰盖裂隙密集区前置探路、极端恶劣条件下科学考察等工作;训练"低空飞行机器人"开展雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等工作。同时,将对极地应用移动机器人进行研究,形成示范应用,开创我国机器人用于极地科考的新局面,为后续形成系列化、多功能化科考机器人奠定基础。
 
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