机器人北极冰下显神威

　　10月10日，是中国科学院沈阳自动化研究所建所50周年的日子。在庆祝会上，记者了解到，由沈阳自动化研究所研制的水下机器人第二次参加北极科考活动并首次在此高纬度下开展冰下应用。

　　据介绍，经过多次试验，在北极冰区的冰层水下环境，“北极ARV”自由灵活地游动，载体运动性能、控制策略、冰下导航定位能力得到了验证，试验结果令人满意。

　　“北极ARV”携带了温盐仪、仰视声呐、光通量测量仪和水下摄像机等多种测量设备，具有多种科学观测能力，获得了冰底形态、海冰厚度、温度、盐度、深度和冰下光学参数等多种科学观测数据，有效地补充了北极冰下现有的监测手段。“北极ARV”作业成功为我国北极科考提供了一种较大范围内的连续、实时冰下观测的技术手段。

　　机器人摇篮里面成果多

　　中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年。在过去的50年中，研究所研制的“探索者”号1000米无缆水下机器人结束了我国没有深海机器人的历史。接着，“CR-01”6000米无缆自治水下机器人1995年和1997年两次赴南太平洋海域成功进行海洋资源调查实验，获得1998年国家科技进步一等奖。在工业机器人方面，沈阳自动化所自主研制开发了用于汽车生产线上的弧焊机器人、点焊机器人和自动导引车AGV，使沈阳自动化所成为中国机器人产业化的一支重要力量。

　　此外，结合国家经济和社会发展需求，研究所开发了多种形式的特种机器人。“灵蜥”反恐防暴机器人是面向公共安全、处置危险品开发的机器人系列产品，已交付使用30多台。水下机器人研究不断取得新成果。研制成功的第二台6000米自治水下机器人“CR-02”，在国内首次解决了无缆水下机器人高机动性等难题。

　　本报记者 齐晓棠