今年7月7日至9月25日，“北极ARV”机器人作为一名特殊队员，在北极参加科学考察工作。

　　北极冰层下，一架鹅黄色类似鱼雷的机器来往穿梭，忙个不停。这架神秘的机器完成北极之旅后，昨日回到了位于沈阳的家。

　　它，大名叫“北极ARV”，还有个很长的名字——首次“亮相”北极科考的中国自主研发的智能型水下机器人。

　　7月7日至9月25日，“北极ARV”从沈阳出发，搭乘“雪龙号”前往北极。作为中国第三次北极科学考察成员之一，“北极ARV”在北纬84.6°成功开展了冰下调查，这个纬度不仅是生命禁区，更是科学探测仪器的“禁区”。“北极ARV”重350公斤，由于“身穿”可产生浮力的木质“外衣”，可在冰下100米以内的水域悬停，并进行大范围水下航行。“北极ARV”体内，装有航行控制系统、导航系统、推进系统，可搭载科考所需的温盐仪、仰视声纳、光通量测量仪和水下摄像机等设备。

　　科考中，“北极ARV”成功获取了冰底形态、海冰厚度、海水盐度、温度和有关冰下光学参数等多种数据。

　　沈阳自动化研究所的专家们介绍，2002年，他们就在国内首次提出ARV概念。

　　那么什么是ARV？专家们解释说，这是一种集自主水下机器人和遥控水下机器人技术特点于一身的新概念水下机器人。

　　记者 赵永平