在我国正在进行的第4次北极科考中，由中科院沈阳自动化研究所主持研制的 “北极ARV”水下机器人首次在北纬86度50分开展冰下调查工作并取得成功，实现了高纬度冰下自主导航和自治航行，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业纪录。

“北极ARV”水下机器人自上次参加我国第3次北极科考后，经过了一系列改造其“身手”更加敏捷，并于今年7月随“雪龙”号再次踏上北极科考的征程。在北极科考队建立的长期冰站上，“北极ARV”水下机器人从一个人工开凿的狭小冰洞潜入海冰底部，连续多日对水平断面进行重复观测，其搭载的温盐深测量仪、仰视声呐、光通量测量仪和两台水下摄像机获取了大量的含有海冰位置信息的关键科学数据，成功实现了冰下多种测量设备的同步观测，为深入研究北极海冰快速变化机理奠定了技术基础。

此次冰下调查作业的圆满成功，标志着中科院沈阳自动化研究所水下机器人技术日益成熟，已开始进入广泛应用阶段。 “北极ARV”水下机器人不仅为北极科考提供了一种较大范围内的先进、连续、实时冰下观测的技术手段，也将在今后的极端环境科考中发挥更大的作用。