15天，6次深潜，最大深度7062米。

“蛟龙”号载人潜水器圆满完成7000米级海试任务7月14日抵达青岛。作为“蛟龙”号载人潜水器的主要参研单位，中国科学院沈阳自动化研究所承担了控制系统的研究开发和试验工作。

4月，由中科院沈阳自动化研究所自主研发的用于极地科考的长航程漫游机器人，克服重重障碍，完成了中国机器人在南极上的首次30公里自主行走。 

“自动化技术在极地深海探测中发挥了重要作用，拓展了我国的海洋空天能力；同时我们还将通过分所和分中心的建立，进一步促进了自动化产业在全国的发展。”该所党委书记兼副所长桑子刚在接受《中国科学报》记者采访时说。

发挥各研究学科优势

“沈阳自动化所是我国机器人事业的摇篮。”桑子刚介绍道，机器人学科非常广泛，中科院沈阳自动化研究所的研究领域主要有三大块，分别是机器人学基础和特种机器人应用研究、工业机器人技术、水下机器人研究与开发。

该所自主研发的纳米操作机器人、探月机器人、仿生机器人和空间变结构机器人，都应用于基础研究和应用基础研究领域。

此外，还有一类特殊的机器人，也是从基础研究中提炼出来的，它们在灾难救援、电力检测等方面都有很好的应用。“其中，国内2/3的反恐防爆机器人都来自沈阳自动化所。”桑子刚说。

该所投资组建了沈阳新松机器人自动化股份有限公司。“这个公司已经成为中国最大的机器人产业化基地，带动了国内机器人产业的发展。”桑子刚告诉记者。

沈阳新松公司于2009年在深圳创业板上市以来，除了经济效应，还产生了巨大的社会效应。新松公司对智能服务机器人进行了分析和研制。目前，在沈阳市政府的办事大厅里，就有一台来自新松公司的机器人，它具有类似人形的操作平台，能提供引导服务。 

除了基础应用和工业领域，特种水下机器人已成为该所的一个研究领域。所里专门设立了水下机器人技术研究室，主要面向海洋探测、资源开发、极地科考和水下安全等国家重大需求，研制具有特定使命的水下机器人系统。

桑子刚介绍：“现在国内能下潜到水下6000米的无缆自治水下机器人只有两台，都来自沈阳自动化所。”

同时，该所还设有工业控制网络与系统研究室、光电信息研究室、自动化系统研究室、信息服务与智能控制技术研究室和装备制造技术研究室，其中由该所牵头研发的工业无线网络技术已成为国际电工委员会正式国际标准。

院地合作面向全国

不久前，在得知沈阳自动化所与江苏省合作产生的年产值达到10亿元的时候，桑子刚既惊讶也欣慰。他说：“沈阳自动化所一方面从中科院总体发展目标出发，另一方面也注重满足国家经济发展的战略需求。”

2011年，该所以实施中国科学院“创新2020”为契机，谋划院地合作发展新格局，在自动化与信息技术需求旺盛、资源丰富的华南地区，规划建立新的研究单元和转化机构。在支撑区域经济发展的同时，沈阳自动化所也为研究所谋求到更大的发展空间。

同年，该所先后成立了广州分所、无锡中科泛在信息制造研发中心有限公司、义乌中心和沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心。“实现自动化技术的转移转化，我们和地方结合得很好。”桑子刚说。

当前，沈阳自动化所对地方经济的发展起到了一定的推动作用，桑子刚告诉记者：“我们积极邀请企业和政府来，也经常到企业和政府去，双方交流与合作的机制已经建立起来。”

该所将把研究分所和分中心作为一项长期规划。他们根据长三角和珠三角的不同地区，搭建了不同的平台和机构，“目标是促进中国自动化产业的调整和发展。”桑子刚说。

在推进自动化产业化的同时，该所也没有忘记东北老工业基地。今年，他们正在积极推进东北创新集群的建设，积极与地方政府保持密切联系，为东北工业的结构转型和战略新兴产业的建立做了不少工作。

作为老工业基地，东北在装备制造行业有很好的根基，沈阳自动化所将集中在绿色制造和先进制造领域，为东北的经济发展和产业结构调整作出贡献。