4月20日芦山地震发生后，中科院沈阳自动化研究所13人组成的救援队和7台搜救机器人在第一时间出发急赴芦山救援现场。

这是我国自主知识产权机器人首次与国家紧急救援队联合参与救援，并在震后黄金72小时的搜救工作中发挥重要作用。

近日，返回沈阳的救援队接受辽沈晚报、北国网独家专访，为您揭秘这些神秘的搜救机器人。

沈阳自动化研究所研究员李斌介绍，这次参与救援的7台搜救机器人共分为3种，分别是旋翼无人机、废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪，均为“十一五”国家863计划重点项目“救灾救援危险作业机器人技术”研究成果，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合研制。

旋翼无人机参数

长：2.3米

宽：0.6米

高：0.7米

单机重量：20公斤

飞行时速：100公里/小时

续航时间：1小时

主旋翼：原理与直升机同。飞行控制器：隐藏在机腹下方，可以计算当前飞机的位置、姿态，发出下一步的操纵指令。起落架：在起飞和落地时给飞机以支撑，有缓冲作用。