本报讯 记者张颖报道 在水下灵活升潜、进退，精确观测并记录北极冰下海冰的相关数据，这是“北极ARV”水下机器人在北极科考期间的主要工作。日前，这台由中国沈阳自动化研究所海洋技术装备研究所自主研制的“北极ARV”水下机器人圆满完成我国第六次北极科考任务，安全返抵沈阳。

　　据沈阳自动化所博士曾俊宝介绍，这是“北极ARV”第三次完成北极科考任务。出发前，研究人员专门对其进行了改造，将体积和重量均减少一半，使其在冰下航行时更灵活。

　　在这次科考过程中，“北极ARV”主要在长期冰站作业，累计航行9公里，取得丰硕成果。首先，通过水下机器人携带光通量测量仪的观测，连续测量出海冰吸收的太阳辐射能的空间变化，以此计算出太阳辐射对该纬度北极海冰融化的贡献。其次，通过水下机器人测量得到的冰厚图可以定量反映出冰底的粗糙度，而通过冰底的粗糙度又可分析出海水对冰的影响。

　　在科考作业间隙，“北极ARV”还对 “雪龙”船底的海冰分布进行了详细拍摄，首次获得了“雪龙”号完整的冰下视频资料，这为我国将来建造新型破冰船提供了第一手资料。 “北极ARV”在作业过程中，除了拍摄到各种形态的海冰外，还拍摄到北极冰下的多种浮游生物，为北极研究提供了丰富资料。

　　目前，“北极ARV”已成为北极科考中一种有效、连续、自主、实时的观测手段，可实现对冰下海冰物理特征、水文和光学特性等的同步精确观测，有望在今后的北极科考中发挥更大的作用。