工作人员对“潜龙二号”进行维护保养。新华社发

　　4月20日，“黄胖鱼”历经三个多月的印度洋海底探险，终于顺利完成了所有试验探测任务，载誉归来。 

　　“黄胖鱼”有一个很高大上的名字：潜龙二号。它是“十二五”国家863计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，中科院沈阳自动化所是它的诞生之地。 

　　这一次，“黄胖鱼”的海底探险，有哪些新的突破？又意味着什么？新华社记者将揭开它的神秘面纱。 

　　首次征服中脊海底 

　　长3.5米，通体鲜黄色，头尾各有两个红色“鱼鳍”型推进器，潜龙二号看上去就像一条黄胖鱼。 

　　1月10日8时许，西南印度洋，海面风平浪静。但在深达3000多米的海底却崇山峻岭，最大落差高达1000多米。与此前在湖中和浅海的“模拟考试”不同，“黄胖鱼”要在这里完成它的第一次大考。 

　　在止荡绳的牵引下，“黄胖鱼”缓缓由“向阳红10号船”的后甲板没入水中。潜龙二号总设计师、中科院沈阳自动化所研究员刘健此刻既激动又紧张，眼睛一动不动地看着小黄点逐渐消失在蔚蓝色的大海里。 

　　这时，研发团队的所有人也都簇拥到监控室，全神贯注地看着屏幕。“黄胖鱼”每隔24秒出现一个新的数据，并逐渐形成运行轨迹。约半小时后，“黄胖鱼”到达预定深度，开始自主航行。 

　　潜龙二号软件负责人徐春晖说，印度洋中脊海底环境复杂，作业难度极大。稍有不慎“黄胖鱼”就会发生碰撞，甚至一去不复返。 

　　为了提高潜龙二号海底实战力，研发团队改进了传统的回转型设计，使用立扁形设计和可旋转推进器减少行进阻力，还首次采用基于前视声呐的避碰控制方法。刘健说：“本次探测时的一次下潜探测中，就触发了90次避碰，它都有效规避了，没有发生一起触碰事故。” 

　　近90天的海试中，潜龙二号首次成功完成了对“海底黑烟囱”——深海硫化物热液区的探测，这个区域富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素。单次下潜最长时间超过32小时，最大深度超过3200米，连续4个长航程成功探测成绩为我国深海机器人之最。 

　　未来目标：马里亚纳海沟 

　　75岁的封锡盛，是中国工程院院士、中科院沈阳自动化研究所研究员，他见证并参与了中国水下机器人从零起步到发展壮大全过程。 

　　2010年以后，水下机器人发展进入“快车道”。“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试中打破世界同类型载人潜水器最大下潜深度。紧接着，无人系列的潜龙一号和潜龙二号也横空出世。作为自主研发、拥有自主知识产权的潜龙二号已跻身国际先进水平。 

　　据了解，日本研制的“海沟”号，1997年在关岛附近成功地下潜到10911米深的马里亚纳海沟底部。进入21世纪以来，发达国家都凭借本国的实力希望更大限量地分享深海海底资源这块“蛋糕”。于是，在《联合国海洋法公约》框架内，“蓝色圈地”运动正日趋激烈。 

　　潜龙二号的成功海试，巩固了中国科学家乘势而上的信心。我国水下机器部分单机性能与国外相齐，但生态体系建设相差甚远。刘健表示，即使是单机，智能化水平和通讯能力仍有许多问题待解。如何让“黄胖鱼”像人一样有更多的智能，只是刚刚开始。 

　　“以潜龙二号为新的起点，中国水下机器人开始游向下一站。未来十年，中国的水下机器人一定能到达马里亚纳海沟。”封锡盛说。 

　　据新华社5月7日电 

　　（原载于《南方日报》 2016-05-08 02版 要闻）