沈阳自动化所自主研制的北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统（简称“北极ARV”），于7月11日搭乘“雪龙”号赴北极参加中国第三次北极科考。这是继2003年“海极”号ROV赴北极科考后，沈阳自动化所研制的水下机器人第二次参加北极科考活动。

　  “北极ARV”是针对极地冰下海洋环境研发的新概念水下机器人，该项目是国家“863”计划海洋技术领域的目标导向课题，本次北极应用将是我国极地科考中首次采用自主/遥控混合作业模式的水下机器人进行海洋环境监测作业。

　  自2002年起，沈阳自动化所在国内首次提出ARV概念——ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控)，自带能源并携带光纤微缆，既可以通过预编程方式自主作业（AUV模式），进行大范围的水下调查，也可以遥控操作（ROV模式），进行小范围精确调查和作业。

　  在中科院创新基金及国家“863”计划的支持下，课题组针对ARV系统所涉及的系列关键技术开展了研究，于2005年成功研制出我国第一台ARV样机。基于前期的技术储备，针对北极特殊环境及应用需求，研制的北极ARV系统，使水下机器人技术进一步得到发展，应用领域得到进一步延伸。北极ARV将把现有的点线式冰下观测手段提升至三维立体模式，从而为海洋科学研究提供一种全新的观测技术手段。同时也标志着我国ARV技术研究向实际应用的方向迈进。

　 “北极ARV”此次将在“雪龙”号进入北极冰区后投入工作，以获取海冰物理特性、海冰厚度及海洋要素等测量数据。（六室 李一平）