包号 

设备名称 

数量 

预算 

（总价） 

简要要求 

交货期 

交货地点 

第 

1 

推进器测功机 

2套 

91.4万元 

主要功能： 

*1、额定吸收功率：≥1000kw 

*2、额定扭矩：≥7000Nm 

*3、最高转速：≥4000r/min 

*4、扭矩测量精度：±0.4%FS 

*5、转速测量精度：±1r/min 

用途： 

用于测量大型推进电机的输出功率。 

合同签订后3个月内交货 

中国科学院沈阳自动化研究所 

舵机测功机 

4套 

40万元 

主要功能： 

*1、额定吸收功率：≥250kw 

*2、额定扭矩：≥1100Nm 

*3、最高转速：7000r/min 

*4、扭矩测量精度：±0.4%FS 

*5、转速测量精度：±1r/min 

*6、角度测量精度：≤0.1° 

用途： 

用于测量舵机的输出扭矩。 

合同签订后3个月内交货 

中国科学院沈阳自动化研究所 

第 

2 

永磁同步发电机 

2套 

76万元 

主要功能： 

*1、额定电压：460V±5% 

*2、额定电流：470A±5% 

*3、额定功率：≥380kW 

*4、额定转速：2200rpm 

5、电机频率：≤400Hz 

*6、效率：≥95% 

#7、防护等级：IP56 

8、绝缘等级：H 

9、冷却方式：强迫循环淡水冷却 

10、本体最大外形尺寸(mm)：≤560×1040（不含轴伸尺寸） 

#11、干重：≤600kg 

12、配置旋转变压器（由控制器设计方提供型号），在定子端部安装4个温度传感器（均布），2个轴承温度传感器（均布），温度传感器由控制器设计方提供。 

用途： 

用于模拟大型水下机器人的动力系统。 

合同签订后3个月内交货 

中国科学院沈阳自动化研究所 

直流永磁无刷电动机 

2套 

76万元 

主要功能： 

1、额定供电电压（交流）：430Vrms 

2、最大供电电流（交流）：700Arms 

*3、额定转速：2135rpm 

4、最高工作转速：≤2550rpm 

*5、额定转矩：1566Nm 

*6、最大功率：400kW 

*7、额定功率：350kW 

8、效率：≥95% 

#9、防护等级：IP56 

10、绝缘等级：H 

11、冷却方式：强迫循环淡水冷却 

12、最大外形尺寸(mm)：≤550×900 

#13、干重：≤500kg 

14、配置旋转变压器，在定子端部安装4个温度传感器，轴承温度传感器2个。 

用途： 

用于模拟大型水下机器人的动力系统。 

合同签订后3个月内交货 

中国科学院沈阳自动化研究所 

电动机控制器 

2 

30万元 

主要功能： 

*1、直流额定输入电压：750V； 

*2、母线电压变化范围：450~800V； 

3、额定输出电压(线，rms)：430V； 

4、峰值输出电流(线，rms)：700A； 

*5、额定输出功率：不小于380 kW； 

6、最高频率：375Hz（2200rpm）； 

#7、防护等级：IP56； 

8、最大外形尺寸（mm）：800×470×200； 

#9、重量：≤75kg； 

10、冷却方式：强制循环水冷； 

11、工作温度：-10～+60℃； 

12、存储温度：-40～+85℃。 

说明：如果发电机控制器和电动机控制器采用合成一体的设计方案，除满足上述技术指标外，重量不超过100Kg和尺寸不超过：750 mm×550 mm×215mm。 

用途： 

用于模拟大型水下机器人的推进系统。 

合同签订后3个月内交货 

中国科学院沈阳自动化研究所 

整流器 

2 

30万元 

主要功能： 

*1、直流输出电压范围：450~800V（要求发电机输出线电压峰值不超过目标直流输出电压）； 

2、额定频率：≤400Hz（2200rpm）； 

*3、额定输入电压(线，rms)：460V±5%； 

*4、额定输入电流(线，rms)：470A±5%； 

5、峰值输入电流(线，rms)：600A； 

*6、额定输出电压：750V±5%； 

*7、额定输出功率：不小于360kW； 

*8、最大输出功率：400kW（每额定工作11小时，可最大输出1小时）； 

#9、防护等级：IP56； 

10、最大外形尺寸（mm）：800×470×200； 

#11、重量：≤75kg； 

12、冷却方式：强制循环水冷； 

13、工作温度：-10～+60℃； 

14、存储温度：-40～+85℃。 

*15、输出纹波要求：750V±5%（峰峰值） 

用途： 

用于模拟大型水下机器人的动力系统。 

合同签订后3个月内交货 

中国科学院沈阳自动化研究所