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英国朴茨茅斯大学琚兆杰博士访问沈阳自动化所
2016-12-26     | 【】【打印】【关闭

琚兆杰作报告

  近日,应中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任刘金国研究员的邀请,英国朴茨茅斯大学琚兆杰博士访问研究所,并作了题为Hand Motion Analysis and Skill Transfer的学术报告。沈阳自动化所科研人员、研究生参加了报告会。 

  在报告中,琚兆杰详细介绍了英国朴茨茅斯大学智能系统和生物医学机器人组的相关工作。利用手势、肌电和脑电等信号实现人机交互,特别是对机械臂和机械手的控制。琚兆杰在手势运动分析方法方面提出了新的方法,和目前传统手势运动分析方法进行对比,该方法在数据量小的情况下对手势运动具有比传统方法更高的分辨率,随后展示的大量实验结果显示了该方法的优势。琚兆杰还将该方法应用到人机交互中,采用数据手套实现了对机械手和机械臂的有效控制。报告结束后,琚兆杰和与会人员就相关关键技术和后续合作进行了探讨。 

  琚兆杰目前是英国朴茨茅斯大学的高级讲师(Senior Lecturer),他的主要研究方向包括机器人控制、机器学习和人机交互等,研究工作得到EPSRC、HEIF4、欧洲的FP7等多项科研项目的资助。他在IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Sensors Journal 和 Pattern Recognition等期刊发表论文60多篇,多次获得最佳论文奖,现兼任International Journal of Humanoid Robotics国际杂志副主编 和ICRA2017的副主编。(空间自动化技术研究室)

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