4月27日—5月1日，中央电视台对浙江千岛湖水下古城探秘活动进行了大型直播。在这次水下探秘活动中使用的水下机器人吸引了观众们的眼球。参与此次水下探秘活动的正是沈阳自动化研究所与大连海事大学联合设计集成的水下机器人（LY1水下载体）和水下摄像机，发挥了巨大作用。

采用水下机器人进行水下探摸作业目前在国内外已并不鲜见，我所水下机器人早在2002年云南抚仙湖探摸活动中就已经使用过。此次中央电视台对千岛湖水下古城探秘直播活动中，使用水下机器人探测、拍摄，首次发现了一套完整的水下民居，水下机器人起到了关键性的作用，功不可没。

水下探秘过程中，水下机器人长时间连续水下工作，拍摄了大量水下视频图像，再现了水下古城容貌，让观众得以身临其境地近距离观察水下古城。通过中央电视台新闻联播、焦点访谈等多个栏目的滚动播出，让全国观众直观了解水下古城的同时也对水下机器人、对我国机器人的发展产生了浓厚兴趣。

水下机器人一直以来是沈阳自动化研究所的重要研究领域，多型水下机器人曾多次参与我国各类重要科考、水下作业活动，并发挥了重要作用。沈阳自动化研究所与大连海事大学联合设计集成的水下机器人也为此次千岛湖水下探秘活动的圆满完成做出了重要贡献。（水下机器人技术研究室 于开洋）