日前，从中国科学院获悉，中国科学院沈阳自动化研究所博士研究生解双喜荣获2017年度中国科学院朱李月华奖学金。  

　　解双喜是微纳米课题组的博士生，作为主要科研骨干参与了多项国家自然科学基金项目、中科院科研装备研制项目、机器人学国家重点实验室项目。针对微纳机器人在能源供给、控制信息传递、作业灵活性方面遇到的问题，提出了利用藻类细胞作为机器人本体，通过群体控制完成微纳作业任务的新技术。他通过对藻类细胞游动机理进行分析，建立了藻类细胞游动三球模型，并将光照参数耦合到三球模型中，阐明了藻类细胞机器人在光源刺激下的转向机制。在导师的指导下，原创性地设计并搭建了自动化的藻类细胞引导系统（AGS），实现了藻类细胞机器人在二维平面沿任意轨迹的运动控制。通过对藻类细胞机器人的群体运动控制，实现了对微结构准确拾取，可控传输，以及到达目的地后精确释放。该研究工作为微生物机器人的研究提供了新的方法，在生物驱动、微尺度环境监测、微纳装配等方面都具有广泛的应用前景。