沈阳自动化所机器人学国家重点实验室博士生曹蕾与刘浩研究员、中国医科大学附属盛京医院神经外科刘云会教授、沈阳建筑大学李杰副教授合作发表论文“Analysis of Springback Displacement of Dura Mater Substitute for Precise Electrode Implantation”。该论文以颅脑立体定向植介入手术为背景,探索颅脑浅表区域的精确定位方法,对硬脑膜穿刺后的回弹效应进行了细致的建模,分析了不同植入速度对硬脑膜回弹距离的影响,并通过模拟实验进行了验证。该论文获得会议组委会的一致好评,最终荣获“最佳学生论文奖”。