从2022年北京冬奥会到冬残奥会，从训练场地建设到医疗资源保障，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室“科技冬奥”团队实现了机器人技术突破，研制出上肢助力外骨骼机器人、飞行机器人、地面机器人、跳台曲面修高精度修整机器人、手术机器人，助力璀璨冬奥会！
砥砺奋发，他们助力冬残奥会火炬传递！
在2022年冬残奥会，沈阳自动化所科研人员为火炬手彭园园“量身定制”了一款上肢助力外骨骼机器人，帮助她实现双手操作的梦想。
张弼是国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”的课题负责人，也是本届北京冬残奥会“外骨骼火炬传递”应用演示任务的负责人。他和团队一起接下了这一挑战任务，在9个月的时间里突破人机神经接口技术、残肢功能再造等技术。
团队平均年龄不到30岁，为了实现这一目标，这群年轻人放弃了春节假期。团队中姚杰、陈万鑫、程涛家乡都不在沈阳本地，为了不因疫情形势的变化影响项目进度，他们毅然放弃了回家团圆，在沈阳度过了春节。2022年正月初二，团队正式开工，迈向任务冲刺阶段。
在北京外场开展试验的半个月中，团队成员群策群力、同心同德，全身心投入到科研任务中。赵明认真维护着机器人结构的每一个零部件；徐壮仔细测试着硬件电路系统的每一项功能；李纪桅、程涛紧盯着计算机，观察机器人运行效果、一遍遍调整着最优控制参数；姚杰独自对着实验测试结果，在庞大、复杂的软件系统中找寻刚刚发生的问题。在这场攻坚战中，几位青年科研人员始终干劲十足、精神饱满，克服疫情带来的困难，与项目一起成长。
3月4日，科研人员站在了北京冬奥组委驻地冬残奥会火炬传递活动现场，深感荣耀，也倍感压力。在经历了近9个月的技术适配后，火炬手彭园园灵活运用该外骨骼机器人，顺利将奥运圣火传递给下一棒火炬手，演示任务完美落幕！
火炬接力项目告一段落，未来，在面向人民生命健康领域，这群年轻人将继续奋勇向前，积极推进医疗、养老服务机器人等研究，加快科技成果转化，以科技手段助力健康中国！
云端筑梦，他们犹如“云雀”不畏险阻！
由科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持的飞行机器人技术源自“云雀”团队。这是一支秉承迎难而上、勇于担当精神的团队，他们曾克服低温缺氧等困难，携“云雀”飞行机器人登上青藏高原，圆满完成科研任务。
火炬对接研发过程中，从总体方案到单元技术，从系统集成到飞行测试，团队连续6个月全力以赴投入到高强度工作中。科研人员每天犹如乘坐在目标明确但路途波折的过山车上，经历过初次静态定点对接成功的喜悦，也经历过动态对接时坠机的挫折，更体会过方案又一次推倒重来的茫然。科研是一次次尝试，往往老问题刚解决，新问题又出现。从炎热的夏天到寒冷的冬天，团队每天开展户外飞行试验8小时，攻克一个个难关。
每名科研人员都是一面旗帜。党员杨丽英是飞行机器人平台的负责人，面对难度大、时间紧、任务重的火炬全自主对接任务，她巾帼不让须眉，带领团队成员召开了70余次技术交流例会，技术方案几经推翻重来。三名青年党员张广玉、常彦春、李思梁分别承担火炬对接任务中的飞行机械臂精准控制、对接任务智能决策以及火炬飞行器人本体设计工作，在高强度、长时间的研发和测试工作中，他们带得了头、吃得了苦。黄朝雄、张远航、戚有利、于海涛等同志在飞控系统研发、飞行操控与系统保障工作中兢兢业业、任劳任怨。学生党员张璇、蒋涵、张朝阳与职工一起齐头并进，攻克了高机动飞行、视觉自主识别等多项关键技术。
功夫不负有心人，2022年1月，在辽宁抚顺大伙房水库外场，在零下25度的低温中，团队成功实现了飞行机器人与两栖机器人的全自主火炬对接！
当火炬熊熊的火焰由飞行机器人成功传递到两栖机器人时，团队成员所有加过的班、吃过的盒饭、开过的例会、忍受的寒冷都变成了灿烂的光，照亮了飞行机器人火炬对接的方向，更推动着飞行机器人全自主精细化作业研究向实用化迈进了一大步！
登山越岭，他们传承“灵蜥”坚韧精神！
科技冬奥项目中的地面机器人技术源自“灵蜥”反恐排爆机器人团队。团队有着几十年的技术积累，传承了严谨细致、精益求精的科研态度与不畏艰难、敢为人先的科研精神。
邵士亮是此次地面机器人应用演示任务的负责人，在团队负责人王挺的带领下，同团队成员一起攻克这一科研任务。团队时刻牢记初心使命，勇于探索、甘于奉献，彰显了科技工作者的科研精神和党员的先锋本色。
元旦前夕，团队接到通知，需要根据新调整的任务需求，将两台具备状态的地面机器人运往北京冬季奥林匹克公园，进行多机器人火炬传递的演示。他们争分夺秒、连夜奋战，江亦涵和毕健康对双臂协作插拔火炬钥匙、人-机互动与挥舞火炬等任务及时做出调整。李亚伟和王宁认真调试每个电机的控制参数，追求着每个电机运转的完美状态。徐梁、张凯和卢凯小心翼翼的维护着机器人的外观结构。他们齐心协力、团结协作，终于在机器人进驻实验场地前一天完成调试，包车连夜运到北京。
科研人员抵达北京冬奥公园后，便开始紧张的机器人状态恢复以及与两栖机器人的火炬对接工作。面对新的演示环境与流程，他们集思广益、攻坚克难；面对现场突发状况，他们从容不迫、胸有成竹；面对艰苦寒冷的调试环境，他们毫不退缩、迎难而上。几位青年科研人员拼尽全力，顺利保证了地面机器人状态的稳定。
通过本次项目，机器人的关键技术得到积累，科研人员的拼搏精神得到历练。未来，团队将在特种作业机器人领域继续披荆斩棘，力争再创佳绩，以科技手段助力平安中国。
勇攀高峰，他们是冬奥场地的辛勤管家！
滑雪跳台曲面的高精度自动化修整，不仅可以突破专业人工修整的限制，还有助于分析运动员的技术动作与跳台的定量关系。在“科技冬奥”重点专项支持下，科研团队开展了空中技巧滑雪跳台自动修整机器人研发。
科研人员来自“攀登者”地面机器人团队，他们瞄准地球“三极”科考机器人研究前沿，已取得了一批关于南极和青藏高原的原始创新成果。党员卜春光是团队的负责人，也是“训练场地数据采集、传输与修整智能系统研究与应用”课题负责人。团队成员为能助力冬奥会充满期待，也感受到了巨大压力。
由于相关机器人在国内外还未有成熟的先例，卜春光带领青年科技骨干眭晋、范晓亮组成了技术攻关小组，对机器人进行了反复的设计优化和改进。这支肯奉献、能吃苦、敢创新的“攀登者”团队，在2022年除夕的前一天，依旧在零下二十度的滑雪场地里开展机器人试验。
在跳台修整机器人示范应用期间，几名党员带领团队一群年轻的小伙子们共同奋战。卜春光在现场全程指挥着整个系统的调试和应用；眭晋负责机器人机械系统，他躺在冰面上维护底盘，跃上高台检查修整工具；范晓亮负责整个控制系统的调试，在寒风中一边调整机器人的控制参数，一边解决复杂的软件问题；木孟林和刘拓操作着机械臂并检查视觉系统工作状态；许庆超和杨钧浡对着控制台记录着机器人的各项参数和工作效果。
为了提供滑雪跳台项目的标准化场地，团队在短短7个月的时间内基于极地冰雪面机器人技术基础，接连突破了跳台曲面高精度定位和精确建模、多尺度跳台自动化作业等关键技术，成功研制了首台跳台曲面修高精度修整机器人系统！
在冬奥会之后，团队研制的跳台修整机器人未来可在各级的滑雪训练场地应用，突破专业人工修整的条件限制，助力全民冰雪项目的推广。
洞幽察微，他们是冬奥健儿的贴心医生！
2020年11月，科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项项目“冬奥会智慧医疗保障关键技术”课题远程多维全景智能医疗器械及操作系统的研发与应用课题启动。该课题涉及手术机器人、增强现实导航等多项关键技术，是医疗保障的最终治疗环节，如何突破关键技术，保障系统在冬奥会中实现应用，对冬奥会的医疗保障具有重要的意义。
课题负责人宋国立是一名党员，也是国家自然科学基金青年基金、面上项目，科技部重点研发计划课题等多项国家级项目的负责人。他带领年轻的医疗机器人团队在前期研发手术机器人的基础上，要利用不到1年的时间，突破多项关键技术。
为了科研事业，他们无畏无悔。手术机器人与增强现实导航系统要求高定位精度，团队不畏艰难，长时间测试关键技术的可靠性、验证系统的精度，高效、高质量地完成了系统的集成与测试。为了推进项目，他们奔波协调。课题涉及到多家单位，宋国立多次前往课题参与单位张家口第一医院协调医疗保障方案，制定了完整的医疗保障流程。在2021年10月进行的冬奥测试赛，团队前往首都医科大学附属天坛医院，实地测试系统，并听取的相关医疗专家的意见，助力系统应用于医疗保障中。
2022年正月初四，北京冬奥会在北京与张家口开幕，保障团队成员苏顺、赵凯航进行术中可视化显示，屈丹阳负责机械臂调试，并于5日抵达张家口赛区保障医院-张家口第一医院，部署手术机器人与增强显示导航系统，并开展了示范应用。
团队成功突破了高精度图像配准、空间标定、精准机器人控制等多项关键技术，实现了手术机器人亚毫米级误差，开创了医用机器人与定位系统应用于大型国际体育赛事保障的先河。
团队所在党组织机器人学研究室党总支充分发挥战斗堡垒作用，带领团队始终践行“献身、求实、协作、创新”的沈阳自动化所精神，以党员科研骨干为先锋攻坚克难，谱写了奥运与科技结合的动人篇章。
