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韩建达简介
2009-07-06 | 编辑: | 【】【打印】【关闭

 

  

  韩建达简介

简历:

  韩建达,博士,现任中国科学院沈阳自动化所研究员、博士研究生导师、机器人学国家重点实验室副主任。1990年获西安交通大学学士学位,1994年硕士研究生毕业于中国科学院沈阳自动化研究所,1998年获哈尔滨工业大学博士学位(直攻博)。1998-2003年分别在香港城市大学、美国密歇根州立大学、美国康奈尔大学从事机器人相关研究工作。 

  2003年至今在中国科学院沈阳自动化研究所从事机器人技术与系统研发工作。作为国家973863、国家自然科学基金等重大、重点项目负责人,在地面移动、飞行、医疗康复、工业机器人等方向开展了有特色的研究工作。研制出旋翼飞行机器人、南极长航程科考机器人、救灾救援机器人、脊柱微创手术机器人、康复机器人等并开展实际或示范应用。 

   已累计发表学术论文160余篇;获得国家发明专利授权17项。获得国家科技进步二等奖1项(2010年)、中国专利优秀奖1项(2013年)、辽宁省科技进步一等奖1项(2012年)。入选万人计划科技创新领军人才(2013年公示)、科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才(2012年)、国务院政府特殊津贴专家(2011年)等人才计划。 

    主要社会兼职有:十二五国家863计划智能机器人主题专家组专家,十三五国家重点研发计划智能机器人重点专项论证组专家,《机器人》期刊副主编,中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员。

主要研究方向:

    目前主要研究工作包括:机器人自主行为共性技术,移动机器人系统研发与应用,医疗、康复机器人共性技术与系统研发。

过去的主要工作及获得的成果:

  近期论著: 

  [1] Jianda Han, Peng Yin, Yuqing He, Feng Gu, "Enhanced ICP for the Registration of Large-Scale 3D Environment Models: An Experimental Study," Sensors, 16(2), 228, 2016. 

  [2] Ding Qichuan, Han Jianda, “Missing-data Classification with the Extended Full- dimensional Gaussian Mixture Model: Applications to EMG-Based Motion Recognition,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume:62, Issue:8, Page(s):4994-5005, 2015. 

  [3] Feng Gu, Yuqing He, and Jianda Han, “Active Persistent Localization of a Three-Dimensional Moving Target Under Set-Membership Uncertainty Description Through Cooperation of Multiple Mobile Robots,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume:62, Issue:8, Pages:4958 - 4971, 2015. 

  [4] Han Jianda, Ding Qichuan, Xiong, Anbin, Zhao Xingang, “A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume:62, Issue:7, Page(s):4267–4275, 2015.  

  [5] Jianda Han, Zhiqiang Zhu, Yuqing He, Juntong Qi, “A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration,” 335, 338-349, 2015. 

  [6] Yuqing He, Cheng Chen, Chunguang Bu and Jianda Han, "A Polar Rover for Large-scale Scientific Surveys: Design, Implementation and Field Test Results", International Journal of Advanced Robotic Systems, 12:145, 2015. 

  [7] Feng Gu, Yuqing He, and Jianda Han, “Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors,” Asian Journal of Control, 16(3), 657-668, 2014. 

  [8] Xin Qi, Juntong Qi, Didier Theilliol, Youming Zhang, Jianda Han, “A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles,” Journal of Intelligent Robotic Systems,73(1-4):535-555, 2014. 

  [9] Song D.L., Han J.D. and Liu G.L., “Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(4):1502-1509,2013. 

  [10] 韩建达、何玉庆、赵新刚,“移动机器人系统:建模、估计与控制”,科学出版社,ISBN 978-7-03-031280-82011 

目前研究课题及展望:

目前在研863课题1项,中科院杰出青年科学基金课题1项。  

培养研究生情况:

 

联系电话:

024-23970059

电子邮件:

jdhan@sia.cn  

其它联系方式:

 通讯地址:沈阳市南塔街114号一室,邮编110016

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