刘金国简介

简　 历：

刘金国：1978年生，研究员，博士，博士生导师，沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任，机器人学国家重点实验室主任助理。2000年和2003毕业于辽宁科技大学机械工程与自动化专业，获工学学士和硕士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2014年于英国萨里大学做访问学者。2005年4月提前留所至今在沈阳自动化所工作，2011年1月被聘为研究员，主要从事仿生智能系统、空间机器人、人机交互等方面的研究。国家万人计划青年拔尖人才、国家重点研发计划“智能机器人”专项项目首席科学家，科技委创新特区主题专家组专家，多个国家重大任务专家组专家，某预研航天型号总师，国家重点型号主任设计师、副主任设计师、副指挥。担任IEEE Access,CJA,CJME等5个SCI期刊编委/副主编。IEEE高级会员、中国机械工程学会机器人分会委员、中国自动化学会无人飞行器自主控制学组委员、中国自动化学会空间及运动体控制专委会委员、中国振动工程学会转子动力学会委员、辽宁省自动化学会理事。

主要研究方向：

1) 空间机器人；2) 空间自主科学实验装置和有效载荷；3) 空间可展开结构与机构；4)新型飞行器和航天器设计； 5)仿生智能与可重构机器人；6）机器人机构学和动力学控制；7）无人系统自主性与人机合作。

过去的主要工作及获得的成果：

主持和参加载人航天工程、嫦娥工程、国家重点研发计划、国家自然基金、国防科技创新、英国牛顿基金、中科院重点项目等30 多项。发表论文100 多篇(SCI 论文50 多篇)，出版专著4 部，申请专利100 多项。获国家科技进步二等奖，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、二等奖，IEEE ROBIO、IEEE ICEMS、ICIRA、ISIUS 等国际会议最佳论文奖/优秀论文奖，中国机械工程学会、载人航天学术大会优秀论文奖，中科院院长奖优秀奖、沈阳分院优秀青年科技人才奖等奖励20 多项。

目前研究课题及展望：

在研载人航天工程项目、载人航天预研项目、国家自然科学基金项目、国家重点研发计划、国防科技创新基金等课题十多项。

培养研究生情况：

在读硕士研究生5名，博士研究生6名

联系电话：

(024)-23970712 

电子邮件：

liujinguo@sia.cn  (微信: siaspace)

其它联系方式：

http://people.ucas.ac.cn/~jgliu