胡志强简介
简 历:
研究员,工学博士,博士生导师。2002年毕业于哈尔滨工程大学船舶工程专业,获学士学位,2013年毕业于中国科学院大学机械电子工程专业,获博士学位。2002年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作,现任海洋机器人创新中心副主任。
主要研究方向:
(1)海洋机器人总体设计,包括微型/大型水下机器人、高速水下机器人、仿生水下机器人、高速无人艇、跨域海洋机器人等。 (2)海洋机器人射流推进技术,包括轮缘推进技术、合成射流推进与操纵技术、水空两用推进技术、铝水反应推进技术等。 (3)海洋机器人智能控制技术,包括持续学习运动控制、深度嵌入式控制系统、模拟现实仿真等。
过去的主要工作及获得的成果:
作为负责人或主要参加者,主持或参加完成了长航程自主水下机器人、半潜式无人艇、长航时混合型海洋机器人等国家和科学院重大项目。负责或完成其它研究类课题10余项。2014年入选中国科学院青年创新促进会会员,2015年被评为辽宁省“百千万人才工程”千人层次人选,2014年获中国科学院杰出科技成就奖(集体)。发表学术论文40余篇,获得或申请发明专利20余项。
目前研究课题及展望:
主持在研跨域海洋机器人、高速无人艇、高速水下机器人、仿生水下机器人等国家和中科院项目,策划开展微型水下机器人集群、大型水下机器人等课题。
培养研究生情况:
指导毕业博士研究生3名,硕士研究生5名;指导在读博士研究生2名,硕士研究生3名。
联系电话:
024-23970492
电子邮件:
hzq@sia.cn
其它联系方式: