俞建成简介
简 历:
俞建成:工学博士,研究员,海洋机器人卓越创新中心主任。1976年生,2000年毕业于东北大学机械工程及自动化专业,获工学学士学位;2003年毕业于东北大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位;2006年毕业于中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获工学博士学位。2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。
主要研究方向:
1)新概念海洋机器人技术,包括水下滑翔机、长航程智能AUV、混合驱动水下机器人、新能源驱动水面机器人等;2)移动自主海洋环境观测理论与技术;3)海洋机器人智能控制方法与技术。
过去的主要工作及获得的成果:
主持各类科研项目15项,其中国家自然科学基金重点项目2项、国家863计划项目3项、国家自然科学基金面上项目2项、国防基础科研项目1项、科技部“十三五”重点研发项目1项、中科院战略先导性专项课题3项。 2015年当选辽宁省“百千万人才工程”百人层次人才,2017年度海洋人物,2017 年度中国自动化领域年度团奖(负责人),2016年获中国科学院“十二五”突出贡献团队奖,2013年获中科院杰出科技成就奖。中国海洋湖沼学会海洋观测分会理事。 累计发表学术论文110余篇,其中SCI收录15篇、期刊论文60篇。申请专利53项,其中已授权发明专利17项、授权实用新型专利23项。
目前研究课题及展望:
面向海洋环境自主观测需求,开展系列长续航力海洋观测机器人与海洋机器人集群应用系统研究,主持在研国家重点研发计划项目1项、国家自然科学基金重点项目1项、中科院先导专项课题2项。
培养研究生情况:
指导毕业硕士研究生10名,协助指导毕业博士研究生6名 指导在读硕士研究生4名,指导在读博士研究生7名
联系电话:
(024)-23970953
电子邮件:
yjc@sia.cn
其它联系方式: