袁德成简介
简历:
教授,工学博士。1960年生,1988年毕业于北京理工大学化学工程专业,获得硕士学位,2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业,获得博士学位,1988年至今一直在沈阳化工大学工作。
主要研究方向:
(1)复杂工业过程建模与控制。 (2)实时优化控制(RTO)。 (3)学习过程的形成性评价及反馈控制。
过去的主要工作及获得的成果:
(1)发表论文多篇,被EI/SCI等检索67篇。 (2)申请专利2项。 (3)主持多项国家自然科学基金、863项目及科技厅的课题。 (4)获国家教学成果二等奖一项等
目前研究课题及展望:
目前在研课题: (1)水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究。 (2)移动式机器人化生命探测与搜索装备研发。 (3)水下滑翔蛇形机器人运动机理研究。 (4)可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究。
培养研究生情况:
辅助培养博士生6人,硕士生60余人。
联系电话:
024-89381006
电子邮件:
yuandecheng@syuct.edu.cn
其它联系方式: