王晓辉简介
1986~1990,大连理工大学电子系,工学学士学位;1990~1993,大连理工大学电子系,工学硕士学位;1993~1998,大连理工大学电子系,讲师;1998至今,沈阳自动化研究所水下机器人研究中心,副主任、研究员。
水下机器人控制系统体系结构、智能控制、及其工程化实现。
CISTAR自走式海缆埋设机控制系统;中级作业型遥控潜水器实时多任务控制系统及机械手控制;水面救助机器人;
重级作业型遥控潜水器;深海载人潜水器控制系统;深海采矿系统作业水面监控中心;
在研硕士研究生2名,辅助培养在研博士研究生2名。
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