卜春光简介
卜春光,男,1971年生,副研究员,硕士研究生导师。1999年毕业于东北大学机械电子工程专业,获工学硕士学位,之后在机器人学国家重点实验室工作。
自主移动机器人控制与系统
-九五公关项目,“基于PC机的机器人控制器开发与应用” -863项目,“宜人化双臂操作型服务机器人”; -中科院方向性项目,“月球车月面探测作业支撑技术的研究”;
-863项目,“油气田现场地面应急救援机器人”; -863项目,“极地科学考察的冰雪面移动机器人关键技术与系统研究”; -中科院基础科研项目,“具有高机动高通过能力的野外移动机器人关键技术与系统研究”; -自然科学基金重点项目,“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”。
在培研究生1名
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