隋春平简介

简　 历：

　 隋春平：副研究员，工学博士，1974年生。1997年毕业于东北大学机械设计及制造专业，获工学学士学位；2000年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2004年7月至今在沈阳自动化研究所工作，主要从事机器人相关的基础理论和应用技术研究。

主要研究方向：

　 1) 机器人机构学；2) 机器人动力学与控制；3) 并联机器人；4) 机器人化自动化装备；5) 机器人非线性控制；6) 振动主动控制。

过去的主要工作及获得的成果：

　 主持或参与国家自然科学基金、国家863、921工程、省部级项目、横向课题等科研项目数十项，主要涉及并联机器人理论与应用、压电智能结构、多分量力/力矩测量、极地机器人、超高压巡检机器人、月球漫游机器人、搜救机器人、医疗机器人、康复机器人、可穿戴机器人、工业机器人应用等领域。发表论文10余篇，申请专利9项，获“辽宁省自然科学学术成果奖（论文类）”一等奖1项。

目前研究课题及展望：

目前在研课题5项，未来主要侧重于机器人化自动化装备方面的相关理论和应用技术研究。

培养研究生情况：

在读硕士研究生1名。

联系电话：

024-83601259 

电子邮件：

cpsui@sia.cn 

其它联系方式：