王明辉简介

简　 历：

　 王明辉：副研究员，工学博士。1980年生，2002年毕业于辽宁大学计算机应用专业，获工学学士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位；2007年至今在沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室工作。承担参与多项国家863计划主题项目和重点项目、国家自然科学基金、中国科学院创新工程重大项目在内的十余个科研项目。IEEE会员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员。

　 主要研究方向：

　 1) 机器人控制；2)环境适应机构及环境适应控制（可变形机器人、两栖机器人等）；3) 灾难救援机器人；4) 仿生机器人；5) 系统集成技术。

过去的主要工作及获得的成果：

承担/参与项目十余项。获中国科学技术协会第五届中国科协期刊优秀学术论文奖1项；辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2项、二等奖2项，三等奖1项。发表学术论文四十余篇。申请发明专利7项。

目前研究课题及展望：

目前在研各类课题包括：国家自然科学基金3项、国家863计划主题项目子课题1项、机器人学国家重点实验室基金1项、中科院外国专家特聘研究员计划项目1项等。

培养研究生情况：

在读硕士研究生3名，协助培养博士研究生8名

联系电话：

(024)-23970510 

电子邮件：

mhwang@sia.cn 

其它联系方式：