刘玉旺简介

简  历：

  刘玉旺：研究员，工学博士。1982年生，2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获工学博士学位。2010年至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所工作，曾获五四学术创新奖和创新2020新人新锐奖，中科院青年创新促进会沈阳自动化所会员，IEEE会员。作为主要骨干，全面参与了沈自所开展的空间站、星球探测和在轨服务等三大航天领域研究工作；全方位参与了重大项目论证、课题申请、课题实施、关键技术攻关和结题验收等，曾先后主持了国家数控重大专项课题、863课题、中科院重点部署课题、辽宁省博士启动基金、研究所创新课题等项目；作为机械系统设计师，参与了沈自所作为承担单位的探月工程某型号任务立项论证及课题实施工作。在面向特种环境应用的机器人机构学、欠驱动及运动耦合机构学、机器人灵巧作业、机电一体化设计及精密驱动传感系统等方面有深入研究经历。

主要研究方向：

1)机器人机构学；2)欠驱动及运动耦合机构学；3)机器人灵巧作业及多指抓取理论；4)机电一体化设计；5)精密驱动及传感系统。

过去的主要工作及获得的成果：

  作为课题负责人及课题执行负责人，负责国家数控重大专项课题1项、国家863课题2项、中科院重点部署课题1项、辽宁省博士启动基金1项、所创新课题1项；作为主要课题骨干，参与国家数控重大专项课题1项、国家863课题1项、载人航天工程课题2项、中科院重点部署课题1项；作为机械系统设计师，参与沈自所作为承担单位的探月工程某型号任务1项。发表学术论文三十余篇，申请发明专利4项，参与编写专著1部。

目前研究课题及展望：

目前在研国家级课题、航天型号课题、省部级课题及研究所创新课题等课题共计6项。

培养研究生情况：

协助培养博士研究生2名,硕士研究生5名。

联系电话：

024-23970937

电子邮件：

liuyuwang@sia.cn

其它联系方式：