崔龙简介
简 历:
崔龙,男,副研究员,工学博士。
2003年毕业于北京航空航天大学宇航学院,飞行器设计专业,获学士学位;2009年毕业于北京航空航天大学宇航学院,飞行器设计专业,获博士学位;2009年-2011年在北京航空航天大学图像中心,完成博士后工作。2011年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,任副研究员。
主要研究方向:
1)机器人及其遥操作技术; 2)智能机构与振动控制;
3)先进工业机器人及其控制; 4)机电一体化技术。
过去的主要工作及获得的成果:
先后负责或参加国家863课题、国家自然科学基金项目、中国科学院重大项目、921预研项目等10余项。曾获北航科技进步一等奖。发表学术论文20余篇,申请国家发明专利10项。
目前研究课题及展望:
ITER精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统遥操作项目,模块化机器人及其实验平台项目,六自由度精密气浮激振台控制系统项目,ITER NFM#7 遥操作项目,载人航天二期预研项目机器人宇航员人机系统等。
培养研究生情况:
目前培养研究生1名,协助培养博士生3名。
联系电话:
024-23970992
电子邮件:
cuilong@sia.cn
其它联系方式:
传真:024-23970593