刘浩简介 

简  历： 

刘浩，博士，研究员，硕士研究生导师。于哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，获得工学学士、硕士和博士学位。2010年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室（LCSR）从事研究工作。长期致力于医疗机器人及相关技术研究，主持国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划课题2项、中科院先导专项子课题等。 

主要研究方向： 

医疗机器人、机器人控制、手术导航、灵巧型器械、医用传感 

Medical robot, robot control, surgical navigation, dexterous surgical instruments, medical sensing 

过去的主要工作及获得的成果： 

以第一和通讯作者在机器人辅助微创介入领域发表SCI/EI检索学术论文40余篇，国家发明专利10余项，近期部分代表性论文如下： 

Hao Liu*, Amirhossein Farvardin, Robert Grupp, Ryan J. Murphy, Russell H. Taylor, Iulian Iordachita, Mehran Armand, Shape tracking of a dexterous continuum manipulator utilizing two large deflection shape sensors, IEEE Sensors Journal, DOI 10.1109/JSEN.2015.2442266 

H. Liu*, A. Farvardin, S. A. Pedram, I. Iordachita, R. H. Taylor, M. Armand, Large Deflection Shape Sensing of a Continuum Manipulator for Minimally-Invasive Surgery, In Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on,  

Xuelin Fang, HaoLiu*, Guiyang Li, Qi Shao and Hongyi Li. Circuit model based design and analysis for a four-structure-switchable wireless power transfer system. Science China Technological Sciences, 2015, 58(3): 534-544. 

RumeiZhang, HaoLiu*, Qi Shao, Guiyang Li, XuelinFang and HongyiLi. Effects of Wireless Power Transfer on Capacitive Coupling Human Body Communication, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 99: 1-8. 

Cheng Zhang, Hao Liu*, Hongyi Li. Experimental Investigation of Intestinal Frictional Resistance in the Starting Process of the Capsule Robot. Tribology International，2014, 70:11-17. 

Cheng Zhang, Hao Liu*, Renjia Tan, Hongyi Li. Interaction Model between Capsule Robot and Intestine Based on Non-Linear Viscoelasticity. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2014, 228(3):287-296. 

学术任职： 

IEEE/ASME Transaction on Mechatroins, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, IEEE Sensors Journal等国际期刊，IEEE ICRA, IEEE EMBC等著名国际会议的评审人。 

IEEE 生物医学工程学会会员 

目前研究课题及展望： 

主持国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划课题2项、中科院先导专项子课题1项、机器人学国家重点实验室自主课题1项等。与中国人民解放军总医院、沈阳军区总医院、北京安贞医院等国内多家大型三甲医院的优势科室和著名专家建立了良好的合作关系。科研经费充裕，为国民健康护航。 

培养研究生情况： 

已毕业硕士研究生2名，协助指导博士研究生2名。已毕业研究生出国、工作于东芝医疗等著名企业。欢迎机械、电气、自动化、计算机、生物医学工程等专业学生报考。 

联系电话： 

024-83602067 

电子邮件： 

liuhao@sia.cn 

其它联系方式：