张国伟简介
简 历:
张国伟:副研究员,工学硕士。1977年生,2004年毕业于东北大学,获硕士学位;2004年至今一直在沈阳自动化研究所工作,先后任助理研究员、副研究员。
主要研究方向:
1)特种机器人技术;2)仿生机器人
过去的主要工作及获得的成果:
863课题:面向地震应急搜救机器人研究开发与应用;中科院装备研制:移动机器人环境感知能力测试系统;科技支撑课题:机器人化地震应急搜索装备研制;核电公司:随动机械手控制系统研制
发表论文20余篇。获省部级二等奖1项。
目前研究课题及展望:
科技支撑课题:移动式机器人化生命探测与搜索装备研发;ITER专项:ITER核聚变主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统;地震局:地震废墟搜索机器人通用技术要求;
培养研究生情况:
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